重载四足机器人

TO1

TO1重载轮足机器人，专为行业应用而打造，具有大负载、长续航、全地形、全自主等优势。针对电力能源、应急消防、园区厂区等类应用场景，都可以高效、精准、稳定地完成重复性或危险性的工作，进行运维巡检、应急救援、监控巡逻、勘探测绘、重物运输等任务。

产品特点

全地形

具备强劲爬坡、越障、跨沟能力，可覆盖阶梯、室内、负载地形等车辆和无人机难以抵达的区域；支持 24 小时不间断巡检，大幅提升电力设备巡检频次与覆盖范围。

全气候

IP66以上工业防护，机身采用防水、防尘、抗电磁干扰设计，可在严寒、高温、高湿等恶劣天气下稳定运行；搭配红外设备，不受光照条件限制，实现全天候作业。

全自主

高精度自主导航、全自主充电；自主采集信息，实时上传全闭环循环作业；替代人工进入高压、高空等高危作业区，从源头降低电力巡检安全风险。

全覆盖

超强负载，随心选配，可搭载双光云台、智能机械臂、声纹仪、局放设备等作业模块，实时采集设备关键数据，结合 AI 智能算法，实现故障自动识别、分级预警与趋势分析。

技术参数

产品名称：TO1重载四足机器人

站立尺寸：1100mm * 610mm * 745mm （⻓*宽*高）

俯卧尺寸：1130mm * 755mm * 320mm（⻓*宽*高）

重量：82kg （含电池）

外壳材料：工程塑料

腿部结构材料：航空级金属材料

电池系统：三元锂，10.2kg,66.6V,30Ah

充电器：电源供应:220V,AC,50Hz;输出:75.6V, 15A

额定/最大关节扭矩：50 N-m/300 N.m

全地形运动负载：80kg

最大站立负载：200kg

续航时间：4~8小时 (20kg 负载/空载）

最大速度：7 m/s (1)

最大坡度：45°

连续爬梯高度：25 cm

最大越障高度：90cm (2)

防护等级：IP67

工作温度：-20°℃~55℃

储存温度：-20℃~60°℃

数量/检测距离：2台/ 30m±10%

视角/帧率：360°*90° /10 Hz

工作范围：0.01-20m