整机尺寸：长930.5mm*宽524mm*高656mm

整机重量：47kg

运动自由度：16

最大速度：8m/s (1)

斜坡行走能力：45°

楼梯行走高度：25cm

最大越障高度：100cm (2)

空载续航：6h

全地形负载：40kg

持续行走负载：50kg

最大站立负载：120kg

关节最大扭矩：180N·m

轮胎：8寸

感知系统：9轴惯性测量单元（含三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）

高精激光雷达：1个(视场角FOV:120°H X 90°V;帧率:10-15FPS)

智能遥控器：最大15km图传距离，地面2km图传距离

广角相机：1080P，120°超广角摄像头

其他选配模块：麦克风、扬声器、双光云台、机械臂等

系统：内置工业级八核处理器(16GB+64GB）

充电系统：外置充电器（标配）、自动触点式充电桩(选配)

防护等级：IP67

工作环境温度：-20℃-55℃